机器人的发展过程 20世纪20年代，“机器人”作为专有名词第一次出现。1990年，杰克作家卡雷尔查佩克编写一部幻想剧《罗沙姆的万能机器人》，居中的机器人取名为Robot，英文Robot由此而来，我国翻译为机器人。

1953年，为了满足生产先进飞机的需要，美国麻省理工学院辐射实验室将服侍技术和数字计算机结合起来，成功研制数控铣床。

1954年，美国的George C Devol 将连杆机构和数控机床的服侍轴连接在一起，设计了世界上第一台电子可编程机器人，并获得专利。

1970年，机器人的研究得到迅速的普及，并且到了1980年，工业机器人在日本得到了真正的普及。之后随着自动控制理论、电子计算机和航空技术的迅速发展，人工智能开始于机器人技术结合，机器人进入了一个新的发展阶段。

机器人技术的迅速发展，已经对一个国家的工业生产、太空和海洋探索，国防以及国民经济和人民的生活产生了重要的影响。对机器人的需求和机器人工业的迅速发展，使机器人技术形成了一门综合型性学科--机器人学。

近年来，智能机器人的研究得到了越来越多的重视，已经从它的幼年时代转入了朝气蓬勃的青年时代，许多国家已经先后成立了机器人协会或学会，以机器人学科为中心的国际学术会议，如国际工业机器人会 议(ISIP)、国际工业机器人技术会议(CIRT)、国际科学技术发展协会(IASTED)主办的国际机器人与自动化学术讨论会以及国际电工电子学会(IEEE)主办的国际机器人学与自动化会议(ICR&A)等，每年或隔年举行一次，同时也出现了许多关于机器人研究的国际杂志。

在我国，1985年已经先后在几个学会内设立了机器人专业委员会，我国人工智能学会智能机器人学会也于1993年成立，并成功举办了4次全国性的学术会议。1987年起，由中国电子学会、中国自动化学会、中国人工智能学会等9家单位联合举办的全国机器人学术讨论会每两年举办一次，各种刊物也相继出版发行。在我国，机器人学已经形成一定规模。

随着智能家居概念的普及，智能清洁机器人这类智能家电开始在更多家庭当中普及，其实世界上第一台智能清洁机器人并不是智能型的，需要人手操作，下面给大家介绍一下智能清洁机器人的发展史，第一台智能清洁机器人到底长什么样呢？

智能清洁机器人的祖先

1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利(US No.634042)，这个就是智能清洁机器人的“祖先”，智能清洁机器人的原型有两点你可能想不到：第一，这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器；第二，他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的。

直到1901年英格兰人布斯对吸尘器进行了改良，改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。

第一台智能清洁机器人

世界上第一台智能清洁机器人是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的，叫做“三叶虫”的智能清洁机器人，这一台机器颇具现在智能扫地机的元素，只是没有这么“聪明”。外观设计上，它的高度有13厘米，可以钻到桌子和床底下清理；在导航上，三叶虫”智能清洁机器人通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图；避障上，第一代“三叶虫”智能清洁机器人不能很好规避，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上规避，需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落；此外，三叶虫”智能清洁机器人每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”智能清洁机器人在2001年实现量产，由于当时扫地机是非常稀罕的东西，所以三叶虫”智能清洁机器人价格非常昂贵。